Miałem podobne przypadki
w pierwszym pomogła wymiana kabla USB
w drugim miałem ustawioną za szybką prędkość transmisji - po ustawieniu bodajże na 9600 nagle drukarka zaczęła prawidłowo funkcjonować

kiedyś natknąłęm się też na informację (ale chyba tyczyło się to fiskalizacji zdalnej i drukarek podłączanych przez USB) aby w ustawieniach zaawansowanych planu zasilania, wyłączyć usypianie portów USB w celu oszczędzania energii

pozdrawiam
Tomek